Детали и механизмы роботов: Основы расчета, конструирования и технологии производства
Автор: Веселков Р. С.
Аннотация
Рассмотрены общие сведения о роботах, вопросы расчета и конструирования их механических систем: схватов, манипуляторов, деталей и звеньев механизмов. Сформулированы требования к информационно-измерительным, приводным и управляющим системам роботов, даны методики расчета и выбора элементов и механизмов этих систем, приведены их типовые структуры и компоновки. Кратко представлена технология изготовления деталей и механизмов роботов.
Для студентов машино- и приборостроительных специальностей вузов.Год издания: 1990Формат: djvuЯзык: ruРазмер: 8702 KbСкачиваний: 1691